请注意，在更换大灯灯泡时，建议先查阅车辆的说明手册，以确保你可以正确而安全地更换灯泡。此外，如果你不熟悉汽车维修操作，最好寻求专业技术人员的协助。
更换19款卡罗拉卤素大灯的灯泡的步骤如下：
1. 打开车辆的引擎盖，找到卤素大灯的灯罩。
2. 仔细观察灯罩周围是否有螺丝或卡扣，用螺丝刀或拧紧螺纹的工具拆卸灯罩。
3. 一旦灯罩被取下，你可以看到连接灯泡和电线的插头。
4. 按住插头的插针，轻轻地拉出插头，将灯泡与插头分离。
5. 配备适合的新灯泡并确保灯泡的连接插针与插头对应。
6. 重新插入新的灯泡插头，并确保插头正确连接。
7. 将灯罩重新安装到原来的位置，确保灯罩与车体完全接触，并锁牢灯罩。
8. 关闭车辆引擎盖。
请注意，在更换大灯灯泡时，建议先查阅车辆的说明手册，以确保你可以正确而安全地更换灯泡。此外，如果你不熟悉汽车维修操作，最好寻求专业技术人员的协助。