如果制动气室出现故障，刹车就无法正常回位。可能需要修理或更换制动气室。检查刹车拉杆并重新连接或更换损坏的零件。无论是哪种情况，建议尽快将半挂车送修专业汽车维修技师进行维修和诊断，以确保驾驶安全。
半挂车手刹松开后，刹车不回并且没有排气可能是由以下几个原因引起的：
1. 刹车系统故障：可能是刹车片与刹车盘之间有油污、铁屑或其他杂质，导致刹车系统卡住。这可能需要清理或更换刹车片和刹车盘。
2. 刹车气压不足：半挂车通常使用气压制动系统，如果气压不足，刹车就无法正常回位。这可能是由于气压制动系统中的漏气或气压不足引起的。检查气压制动系统，并确保气压充足。
3. 制动气室故障：制动气室（也称为刹车鼓风机）是刹车系统的核心组件之一。如果制动气室出现故障，刹车就无法正常回位。可能需要修理或更换制动气室。
4. 刹车拉杆连接处松脱：刹车拉杆连接到刹车油缸和制动鼓，如果连接处松脱或损坏，刹车就无法正常回位。检查刹车拉杆并重新连接或更换损坏的零件。
无论是哪种情况，建议尽快将半挂车送修专业汽车维修技师进行维修和诊断，以确保驾驶安全。