检查并清洁这些传感器，并确保它们的正常工作。如果ECU存在问题，可能会导致车辆无法启动或加速困难。可以通过重置ECU、检查电源供应是否正常来解决这个问题。请注意，以上解决方法仅供参考，具体的故障诊断和修复可能因个人技术水平和车辆情况而略有差异。
如果比亚迪S7ESP系统出现故障，并且加速不起，您可以尝试以下解决方法：
1. 检查故障码：使用OBDII故障码读取器，检查车辆是否有任何故障码。故障码可以提供有关系统中出现的具体问题的线索。如果有故障码，请按照相应的故障解决方案进行修复。
2. 检查ESP系统：ESP（电子稳定控制系统）是负责提高车辆稳定性的重要系统。检查ESP系统是否正常工作，例如轮速传感器、转向传感器、制动压力传感器等。如果发现故障，可能需要修复或更换相应的传感器。
3. 检查加速踏板和节气门传感器：加速踏板和节气门传感器负责感知驾驶者的加速踏板输入，并控制节气门的开启。如果这些传感器存在故障或失效，可能会导致加速不起的问题。检查并清洁这些传感器，并确保它们的正常工作。
4. 检查电子控制单元(ECU)：ECU是车辆的主要控制单元，负责监测和控制各种系统。如果ECU存在问题，可能会导致车辆无法启动或加速困难。可以通过重置ECU、检查电源供应是否正常来解决这个问题。
5. 寻求专业帮助：如果您无法解决这个问题，建议您联系比亚迪授权维修中心或专业的汽车技师，他们可以进行更详细的故障诊断，并提供相应的解决方案。
请注意，以上解决方法仅供参考，具体的故障诊断和修复可能因个人技术水平和车辆情况而略有差异。建议在进行任何维修前，先仔细阅读车辆的用户手册，并遵循厂家提供的维修建议。