如果发现制动辅助系统出现故障，建议立即停车检查，并将车辆送修到专业的汽车维修店，由技术人员进行检测和维修。
制动辅助系统出现故障可能有以下几种原因：
1. 传感器故障：制动辅助系统通常使用传感器来感知车辆速度、刹车压力等信息，如果传感器出现故障，系统可能无法正确工作。
2. 电气问题：制动辅助系统依赖电子元件和电路进行控制，如果电路断开或电子元件损坏，系统可能会出现故障。
3. 刹车液压问题：制动辅助系统通常通过液压力来增强刹车力度，如果刹车液压系统出现泄漏或压力不稳定的问题，系统可能无法正常工作。
4. 软件故障：制动辅助系统也依赖软件来控制和调节刹车力度，如果软件出现问题，系统可能无法正确识别和响应刹车操作。
如果发现制动辅助系统出现故障，建议立即停车检查，并将车辆送修到专业的汽车维修店，由技术人员进行检测和维修。不正确的维修可能会导致刹车系统不安全或无法正常工作，极易造成交通事故。