如果制动片已经磨损到了指定的安全极限，就需要更换新的制动片。如果制动油已经过期或者不足，可能会引起噪音。需要检查制动盘的状态，并根据需要进行修复或更换。如果以上方法仍然无法解决ABS自检的异响问题，建议咨询专业的汽车维修技师或者车辆制造商的技术支持，以获取更进一步的帮助。
可以尝试以下几种方法来消除ABS自检的异响：
1. 检查和清洁传感器：ABS系统中的传感器可能会因为灰尘、污垢或者其他杂质而产生噪音。检查传感器是否有杂物附着，若有，可以用软刷清洗传感器表面。
2. 检查制动片：有时候，制动片磨损导致异响。如果制动片已经磨损到了指定的安全极限，就需要更换新的制动片。
3. 更换制动油：ABS系统的异响可能也与制动油的质量有关。如果制动油已经过期或者不足，可能会引起噪音。在这种情况下，可以考虑更换制动油。
4. 检查制动盘：如果制动盘不平整或者过度磨损，也可能会产生异响。需要检查制动盘的状态，并根据需要进行修复或更换。
5. 检查ABS传动齿轮：ABS系统中的齿轮有时候会受到损坏或者松动，导致异响。需要检查齿轮的状态，并根据需要进行修复或更换。
如果以上方法仍然无法解决ABS自检的异响问题，建议咨询专业的汽车维修技师或者车辆制造商的技术支持，以获取更进一步的帮助。