自行车的刹车系统包括以下三部分：1.刹车手柄：也称为刹车杆，是骑车人用手操作的部分，通过拉动手柄来施加刹车力。因此，自行车的刹车系统包括刹车手柄、刹车线和刹车器三个组成部分。
自行车的刹车系统包括以下三部分：
1. 刹车手柄：也称为刹车杆，是骑车人用手操作的部分，通过拉动手柄来施加刹车力。
2. 刹车线：刹车手柄通过刹车线传递刹车力到刹车器。
3. 刹车器：也称为刹车配件，分为前刹车器和后刹车器，安装在车轮上，通过施加压力来减慢或停止车轮的旋转。
因此，自行车的刹车系统包括刹车手柄、刹车线和刹车器三个组成部分。