故障可能是由于助力泵故障、电动助力系统故障、助力转向机故障等。这可能是由于轮胎气压不同，或者轮胎磨损不均匀造成的。如果你的车辆方向盘不自动回正，建议尽快到正规的汽车维修站点检查和修复，以保障行驶安全。
车辆方向盘不自动回正可能有以下几个原因：
1. 助力系统故障：如果车辆配备了电动助力转向系统或液压助力转向系统，当发生故障时可能导致方向盘不回正。故障可能是由于助力泵故障、电动助力系统故障、助力转向机故障等。
2. 轮胎压力不均匀：如果车辆的轮胎压力不均匀，可能会导致车辆向一侧偏转，进而导致方向盘不回正。这可能是由于轮胎气压不同，或者轮胎磨损不均匀造成的。
3. 前悬挂系统故障：车辆前悬挂系统的部件如：悬挂弹簧、减震器等发生故障或磨损时，可能会导致车辆不稳定，从而导致方向盘不回正。
4. 轮胎对准不良：如果车辆的轮胎对准不良，会导致轮胎与地面的接触面不均匀，从而使车辆向一侧偏转，导致方向盘不回正。
5. 方向盘或转向机零部件故障：方向盘或转向机内部的零部件如传感器、齿轮等在长时间使用后可能出现磨损或故障，导致方向盘不回正。
如果你的车辆方向盘不自动回正，建议尽快到正规的汽车维修站点检查和修复，以保障行驶安全。