根据需要将车辆停在平坦的地面上，并打开前后灯光以便观察。确保灯光照射范围适当，不会对其他驾驶员造成困扰。
要调整奥迪A4的大灯高度，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开奥迪A4的引擎盖并找到大灯调整装置。这通常是位于大灯后方的一个六角螺栓或旋转开关。
2. 确定需要调整的大灯。根据需要将车辆停在平坦的地面上，并打开前后灯光以便观察。
3. 使用特定的工具，如六角扳手或螺栓扳手，轻轻旋转六角螺栓或旋转开关，将大灯向上或向下调整。通常，顺时针旋转会将大灯向下调整，而逆时针旋转则将大灯向上调整。
4. 调整大灯高度直到您满意为止。在调整过程中，您可以观察到大灯的光束在前方地面上的变化。确保灯光照射范围适当，不会对其他驾驶员造成困扰。
请注意，确保在进行大灯高度调整时，您的车辆在停车场或其他安全符合法规的地点，并且最好在昏暗或黑暗的环境中进行操作，以便更好地观察到灯光调整的效果。如果您对调整大灯高度不确定，建议您请专业技师帮助您完成。