可以使用专业的汽车玻璃清洁剂或洗车液，配合软刷或海绵，清洁大灯表面。可以参考车辆的使用手册，了解如何调整大灯的高度。可以在汽车专业店购买，并请专业人士安装，确保符合交通法规要求。另外，如果以上方法都无法解决亮度问题，建议到汽车专业维修店进行检查和维修。
如果汽车的大灯发黄昏暗不够亮，可以考虑以下几种情况和解决方法：
1. 清洁大灯：长时间使用过后，大灯表面可能会积累油污、污垢和灰尘，导致发黄暗淡。可以使用专业的汽车玻璃清洁剂或洗车液，配合软刷或海绵，清洁大灯表面。
2. 更换灯泡：如果大灯灯泡的使用寿命已经过去或者质量不好，也会影响亮度。可以参考车辆的使用手册，了解如何更换灯泡，然后购买合适的新灯泡进行更换。
3. 调整灯光高度：大灯的亮度和投射距离受到高度的影响。可以参考车辆的使用手册，了解如何调整大灯的高度。如果不确定，可以请专业人士进行调整。
4. 使用灯罩增亮模块：这是一种可以增加灯光亮度的配件。可以在汽车专业店购买，并请专业人士安装，确保符合交通法规要求。
另外，如果以上方法都无法解决亮度问题，建议到汽车专业维修店进行检查和维修。