球笼式万向节的组成包括内、外套筒、万向球、钢珠和保持环。万向球位于内、外套筒之间，由于万向球的球形外形，使得传动轴可以在不同的角度下进行旋转，并能够传递扭矩。钢珠用于连接内套筒和外套筒，通过与内套筒和外套筒的凹槽相配合，使得万向节可以在不同角度下进行倾斜和转动。保持环用于固定钢珠在内、外套筒的凹槽中，以防止钢珠脱离凹槽，保证万向节的正常工作。
球笼式万向节的组成包括内、外套筒、万向球、钢珠和保持环。
内、外套筒是球笼式万向节的主体部分，内套筒固定在传动轴上，外套筒固定在传动装置上。
万向球位于内、外套筒之间，由于万向球的球形外形，使得传动轴可以在不同的角度下进行旋转，并能够传递扭矩。
钢珠用于连接内套筒和外套筒，通过与内套筒和外套筒的凹槽相配合，使得万向节可以在不同角度下进行倾斜和转动。
保持环用于固定钢珠在内、外套筒的凹槽中，以防止钢珠脱离凹槽，保证万向节的正常工作。