综上所述，丰田RAV4在安全性能方面表现出色，配备了多种先进的安全功能，并获得了高评级的安全认证。
丰田RAV4在安全性能方面表现出色。以下是RAV4的一些主要安全功能和评级：
1. 高强度车身结构：RAV4采用了高强度钢材和增加了加固点，提供更强的车身结构，以提供更好的碰撞保护。
2. 全方位气囊系统：RAV4配备了司机和乘客的前、侧面和侧帘气囊，以及膝部气囊，提供全方位的碰撞保护。
3. 全速主动刹车辅助系统：RAV4配备了预警和紧急制动功能，可以在检测到前方障碍物或行人时自动刹车，减少碰撞风险。
4. 电子稳定控制系统：RAV4配备了电子稳定控制系统，可以监测车辆的动态状态，并自动调整发动机功率和制动力，提供更好的操控稳定性和安全性能。
5. 主动巡航控制系统：RAV4的高配版本配备了主动巡航控制系统，可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车速，保持安全的车距。
6. 陡坡缓降控制：RAV4具有陡坡缓降控制功能，可以在下坡时自动限制车速，提供更好的控制和稳定性。
7. Euro NCAP安全评级：RAV4在欧洲新车评估计划(Euro NCAP)的碰撞测试中获得了5星的安全评级，表明它在各个方面都具备出色的安全性能。
综上所述，丰田RAV4在安全性能方面表现出色，配备了多种先进的安全功能，并获得了高评级的安全认证。