不论选择哪种方案，建议找到专业的改装店铺进行改装，并确保改装的灯具符合法律规定和安全标准。
改装丰田RAV4的大灯可以选择以下几种方案：
1. 升级氙气灯泡：将普通的卤素灯泡替换为更亮的氙气灯泡，可以提升视野和安全性能。
2. 安装LED灯：LED灯具有更长的寿命和更低的能耗，可以为RAV4提供更亮的照明效果。
3. 加装日间行车灯：在大灯周围或前保险杠上安装日间行车灯，增加车辆的辨识度和安全性。
4. 调整灯光角度：根据个人驾驶习惯和道路条件，调整大灯的照射角度，提高夜间行驶的舒适性和安全性。
5. 安装雾灯：在前保险杠下方安装雾灯，增加在恶劣天气条件下的可见度。
不论选择哪种方案，建议找到专业的改装店铺进行改装，并确保改装的灯具符合法律规定和安全标准。