根据丰田的推荐，一般建议每2-3万公里更换刹车片。
根据丰田的推荐，一般建议每2-3万公里更换刹车片。换后刹车片的具体步骤如下：
1. 准备工具和材料：新的刹车片、扳手、装有新刹车片的千斤顶。
2. 升起车辆：将车辆停在平坦的地方，拉紧手刹，并放置好防滑物，使用千斤顶将车辆升起以便更换刹车片。
3. 拆卸旧刹车片：找到刹车片的位置，用扳手拆下刹车片夹持器或卡钳上的固定螺栓，将旧刹车片取下。
4. 安装新刹车片：将新的刹车片放入刹车片夹持器中，确保刹车片与转子和卡钳完全接触。然后重新安装固定螺栓并拧紧。
5. 重复以上步骤：重复以上步骤，更换剩余的刹车片。
6. 测试刹车系统：用手刹将车辆恢复到原位置，然后踩下几次刹车踏板，以确保刹车系统正常工作。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作以车辆所配备的说明书为准，如果您不熟悉车辆维修，请咨询专业的技术人员来完成该操作。