根据饮酒对驾驶能力的影响，一般来说，喝了一杯啤酒后需要等待大约1到2小时才能确保酒精浓度在法定限制范围内，安全地驾驶车辆。然而，酒精消失的速度因个体而异，还会受到其他因素的影响。所以最好的做法是不要在喝酒后驾驶车辆，保证自身和他人的安全。
根据饮酒对驾驶能力的影响，一般来说，喝了一杯啤酒后需要等待大约1到2小时才能确保酒精浓度在法定限制范围内，安全地驾驶车辆。然而，酒精消失的速度因个体而异，还会受到其他因素（如体重、性别、饮酒速度等）的影响。所以最好的做法是不要在喝酒后驾驶车辆，保证自身和他人的安全。