而多连杆是指由多个连接杆件组成的连杆机构，可以有不同的形状和结构布置。例如，E型三连杆可以以一个固定轴为中心进行旋转运动，并且具有约束杆件运动的能力。多连杆由于具有灵活性和多样性，可以应用于各种机械装置和系统中，如发动机、输变电设备、摆脚车等。
E型多连杆和多连杆之间的区别如下：
1. 结构形式不同：E型多连杆是一种特殊的多连杆结构，它的连接杆件形成一个大写字母E的形状，其中两个连杆平行于地面，一个连杆垂直于地面。而多连杆是指由多个连接杆件组成的连杆机构，可以有不同的形状和结构布置。
2. 运动特点不同：由于结构形式的不同，E型多连杆能够实现特定的运动特点。例如，E型三连杆可以以一个固定轴为中心进行旋转运动，并且具有约束杆件运动的能力。而多连杆可以通过合理的设计和布置实现各种运动方式，如旋转、平动、摆动等。
3. 应用范围不同：E型多连杆通常应用于需要特定运动特点和力学约束的机构中，例如原子力显微镜、机器人等。多连杆由于具有灵活性和多样性，可以应用于各种机械装置和系统中，如发动机、输变电设备、摆脚车等。