当活塞在气缸内作直线往复运动时，通过连杆与曲轴相连。连杆通过转动铰链连接，使曲轴以旋转运动方式接收和传递活塞的往复直线运动。连杆的长度和角度决定了活塞运动的幅度和速度。曲轴上的曲轴销会产生旋转力矩，推动整个机构产生旋转运动。
活塞连杆机构是一种用于将往复直线运动转换为旋转运动的机构，通常由活塞、连杆和曲轴组成。其工作原理如下：
1. 活塞：活塞是一个圆柱形的零件，与气缸内壁密封配合，以实现气体或液体的压缩或推动作用。当活塞在气缸内作直线往复运动时，通过连杆与曲轴相连。
2. 连杆：连杆一端与活塞销相连接，另一端与曲轴销相连接。连杆通过转动铰链连接，使曲轴以旋转运动方式接收和传递活塞的往复直线运动。连杆的长度和角度决定了活塞运动的幅度和速度。
3. 曲轴：曲轴是一个能够将直线运动转换为旋转运动的机械组件。当活塞在气缸内往复运动时，连杆通过曲轴的旋转，将活塞直线运动转化为曲轴的旋转运动。曲轴上的曲轴销会产生旋转力矩，推动整个机构产生旋转运动。
因此，活塞连杆机构的工作原理可以总结为：活塞在气缸内做往复直线运动，通过连杆与曲轴连接，将活塞的直线运动转换为曲轴的旋转运动。