雷克萨斯的运动中型车是雷克萨斯IS。雷克萨斯的中型车系列包括：1.IS系列：雷克萨斯IS是一款运动化的中型四门轿车，提供多种动力配置和驱动方式选择。以上为雷克萨斯的部分中型车系列，具体车型还有可能有更新和改动。
雷克萨斯的运动中型车是雷克萨斯IS。
雷克萨斯的中型车系列包括：
1. IS系列：雷克萨斯IS是一款运动化的中型四门轿车，提供多种动力配置和驱动方式选择。
2. ES系列：雷克萨斯ES是一款较为豪华的中型四门轿车，注重舒适性和豪华配置。
3. GS系列：雷克萨斯GS是一款豪华的中大型四门轿车，融合了运动性能和舒适性。
4. RC系列：雷克萨斯RC是一款运动化的中型两厢轿车，专注于操控性能和驾驶乐趣。
5. LC系列：雷克萨斯LC是一款旗舰级豪华跑车，兼具豪华和性能。
6. UX系列：雷克萨斯UX是一款紧凑型豪华SUV，提供豪华配置和多种动力选择。
7. NX系列：雷克萨斯NX是一款中型豪华SUV，注重驾驶舒适性和豪华内饰。
以上为雷克萨斯的部分中型车系列，具体车型还有可能有更新和改动。