四轮定位将调整车辆的悬挂系统，使车轮垂直并平行于彼此，以最大程度地减少轮胎偏磨的发生。至于是否需要更换轮胎，轮胎的偏磨程度和位置将决定是否需要进行更换。如果轮胎的偏磨已经达到了安全使用的极限，或者轮胎磨损不均匀且导致车辆行驶时出现严重的抖动和不稳定性，那么建议更换轮胎。同时也建议定期检查轮胎磨损情况，及时修补和更换以保持良好的行车安全。
轮胎偏磨需要进行四轮定位以确保车轮的准确对位，从而避免进一步的轮胎磨损和不必要的磨损。四轮定位将调整车辆的悬挂系统，使车轮垂直并平行于彼此，以最大程度地减少轮胎偏磨的发生。
至于是否需要更换轮胎，轮胎的偏磨程度和位置将决定是否需要进行更换。如果轮胎的偏磨已经达到了安全使用的极限，或者轮胎磨损不均匀且导致车辆行驶时出现严重的抖动和不稳定性，那么建议更换轮胎。同时也建议定期检查轮胎磨损情况，及时修补和更换以保持良好的行车安全。