需要注意的是，以上建议可能因地区的交通法规和实际情况而有所不同，因此，在面对这种情况时，最好根据当地的法律法规和实际情况做出正确的处理。
当有车停在人行道上时，应该尽量采取以下措施：
1. 寻找合适停车位：如果可以找到合适的停车位，可以将车移到指定的停车位上停放，避免阻挡人行道。
2. 避免阻碍行人通行：如果找不到其他停车位，可以将车辆停在靠近人行道边缘，并确保足够的通行空间供行人使用，避免阻碍行人的通行。
3. 避免阻碍易动性人群：特别是在行人道的斜坡、坡道、人行道过道等地方，需要避免阻碍轮椅、婴儿车等易动性人群的通行。
4. 尊重交通规则和法律：在停车过程中，应遵循交通规则和法律，避免违章停车或占用人行道。
如果发现有车辆停在人行道上阻碍通行，可以采取以下措施：
1. 留下记录：可以拍下或记录车辆的车牌号码和相关情况，以备备案或向相关部门举报。
2. 寻找相关执法人员：可以寻找附近的交警、停车管理员、市政管理人员等，报告情况并请他们进行处理。
3. 举报违停行为：可以拨打交通违法举报电话，向相关部门举报车辆违停行为，让他们采取相应的处理措施。
需要注意的是，以上建议可能因地区的交通法规和实际情况而有所不同，因此，在面对这种情况时，最好根据当地的法律法规和实际情况做出正确的处理。