在有效期内，可以到车辆管理所换领正式的车牌。
办理公司汽车的登记手续需要按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：包括汽车购买发票、车辆合格证、车辆购置税缴纳证明、车辆检验合格证、购车人和公司法定代表人的身份证明、公司营业执照等。
2. 前往车辆管理所：将准备好的材料带到当地的车辆管理所。在柜台填写相关申请表格，并提交材料审核。
3. 缴纳费用：根据当地车辆管理所规定的标准缴纳相关费用，包括汽车购置税、车辆登记费等。
4. 审核和核查：车辆管理所会对所提交的材料进行审核和核查，确保资料的真实性和完整性。
5. 办理车辆牌照：审核通过后，车辆管理所会发放临时车牌，通常有效期为30天。在有效期内，可以到车辆管理所换领正式的车牌。
6. 办理车辆行驶证：领取车牌后，持临时车牌和其他相关材料到车辆管理所申请办理车辆行驶证。
7. 完成登记手续：在完成对车辆行驶证的申领后，所办理的登记手续就算完成了。办理时间通常需要数个工作日。
最后，需要注意的是，具体办理流程可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在具体操作前先了解当地的相关规定和要求。