三轴货车高速收费是根据车型、行驶里程和时间长短等因素来确定的。因此，建议司机在上高速前查看相关的收费信息，以确保遵守相关规定并支付相应的费用。
三轴货车高速收费是根据车型、行驶里程和时间长短等因素来确定的。具体的收费方式如下：
1. 车型分类：根据车辆的轴数进行分类，三轴货车属于中型货车。
2. 收费标准：根据道路交通管理部门规定的收费标准，中型货车在高速公路上的收费多为按照每公里收费的形式进行计费。
3. 电子收费系统：许多高速公路采用了电子收费系统，即通过车辆的电子标签（如ETC）进行收费。车辆在通过高速公路收费站时，系统会自动扣取相应的费用。
4. 人工收费方式：有些区域或收费站未安装电子收费系统，收费员会在收费站处收取现金或刷卡方式进行收费。
需要注意的是，不同地区的收费标准和方式可能存在差异，具体收费情况应以当地相关规定为准。同时，根据不同的政策和法规变动，收费标准也可能会有所调整。因此，建议司机在上高速前查看相关的收费信息，以确保遵守相关规定并支付相应的费用。