这些车型都有一定的越野性能和舒适性，具体选择需要根据个人偏好和需求来决定。
50万左右的越野车中，有几款值得考虑的好车，分别为：
1. 奥迪Q5：作为豪华品牌的代表，奥迪Q5拥有出色的驾驶性能和豪华的内饰设计，配备了全时四驱系统和高品质的底盘调校，能够在各种路况下提供良好的操控性能。
2. 丰田陆地巡洋舰：作为经典的越野SUV，丰田陆地巡洋舰拥有极强的越野能力和可靠性，搭载强大的V8发动机，配备了全时四驱系统和高低速差速锁，可自如应对复杂的地形。
3. 沃尔沃XC60：沃尔沃XC60以其独特的安全配置和舒适的驾乘体验而受到青睐，其全时四驱系统和多种驾驶模式，使得该车在城市和越野环境下都能够表现出色。
4. 奔驰GLC：奔驰GLC是一款豪华中型SUV，搭载高品质的内饰和丰富的科技配置，配备了4MATIC全时四驱系统和空气悬挂系统，为驾乘者提供舒适的行驶感受。
这些车型都有一定的越野性能和舒适性，具体选择需要根据个人偏好和需求来决定。