通常要在一定的时间内提交索赔申请，否则可能会失去索赔的机会。需要注意的是，保险公司通常会对车辆损失进行评估，并考虑车辆的价值以及修复的可行性。只有符合保险条件并遵守规定，车主才能有可能获得保险赔偿。
在大多数情况下，被洪水淹没的车辆可以申请保险。然而，要获得保险赔偿需要具备以下几个条件：
1. 车辆所有人必须购买了全险或车损险。这些保险类型通常才会包括对洪水或水灾造成的损失进行赔偿。
2. 车主必须尽快与保险公司联系，通知他们车辆发生了洪水损害的情况。通常要在一定的时间内提交索赔申请，否则可能会失去索赔的机会。
3. 在提交索赔申请时，车主可能需要提供洪水发生时的照片、证明文件、车辆损失的评估报告等证据来支持索赔。
4. 根据保险公司的要求，车主可能需要将车辆送至指定的修理厂或由保险公司指定的专业人员进行评估和维修。
需要注意的是，保险公司通常会对车辆损失进行评估，并考虑车辆的价值以及修复的可行性。如果车辆经受了严重的水淹损害，可能无法修复或修复成本过高，保险公司可能会判定车辆为"写入损耗"，即无法修复的损坏程度，此时，保险公司可能会提供车辆赔偿或按照车辆市场价值进行赔偿。
因此，如果车辆被洪水淹没，车主应尽快与保险公司联系并咨询其具体要求和程序。只有符合保险条件并遵守规定，车主才能有可能获得保险赔偿。