常见的助力装置有液压助力转向、电动助力转向等。轮胎作为前轮与地面之间的接触部分，对转向的准确性和稳定性起着至关重要的作用。
汽车转向系统的组成包括以下几个部分：
1. 转向轴和连接杆：转向轴是连接转向盘与前轮的轴，通过连接杆将转向轴与前轮连接起来，实现转向操作的传递。
2. 转向盘和方向机：转向盘是由驾驶员用手操作的部件，通过方向机将转向盘的转动转化为前轮的转向动作。
3. 动力助力装置：汽车转向系统中通常配备有动力助力装置，用于减小驾驶员操作的力量，提供更轻便的转向感受。常见的助力装置有液压助力转向、电动助力转向等。
4. 转向齿条和齿条机构：转向齿条是一种齿轮装置，它将来自方向机的旋转运动转化为线性前进运动，通过齿条机构将转向力传递给前轮。
5. 转向和悬挂部件：转向系统与悬挂系统紧密关联，通过悬挂部件使转向动作能够传递到前轮，同时还需要保证转向动作不会对车辆的悬挂和稳定性产生负面影响。
6. 前轮和轮胎：前轮是转向系统的最终执行部件，它们通过不同的转向角度和方向来决定车辆的行驶方向。轮胎作为前轮与地面之间的接触部分，对转向的准确性和稳定性起着至关重要的作用。