常见的转向机构包括齿条齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。常见的转向装置包括齿轮齿端节和纵置节、球螺管等。
转向系统通常由以下几个组成部分组成：
1. 方向盘：驾驶员通过方向盘来控制车辆的转向，调整车辆的行驶方向。
2. 转向柱：将方向盘上的转向输入传递给转向机构或转向装置。
3. 转向机构：转向机构将驾驶员施加在方向盘上的转向力矩转化为车辆转向角度的变化。常见的转向机构包括齿条齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。
4. 转向装置：转向装置将转向机构输出的转向角度转化为车轮的转向运动。常见的转向装置包括齿轮齿端节和纵置节、球螺管等。
5. 转向连接杆件：连接转向装置和车轮，将转向装置的转向运动传递给车轮。
6. 车轮：转向系统最终通过控制车轮转向的方式来调整车辆的行驶方向。