双方可通过面谈或书面形式达成协议。解除协议需双方签署，并保留双方的协商记录。劳动者提前三十日提供书面解除通知。补偿金额根据劳动者工作年限计算。同时，相关的劳务争议处理机构可对不符合法律规定的解约行为进行调解或处理。因此，在解除劳动合同时双方都应充分了解相关法律规定，确保合法权益。
根据《中华人民共和国劳动法》第39条规定，劳动合同无限期合同解约应符合以下条件：
1. 协商解除：用人单位与劳动者双方经过协商一致，可以解除劳动合同。双方可通过面谈或书面形式达成协议。
2. 书面解除：劳动合同解除应采用书面形式，明确解除的原因和条件。解除协议需双方签署，并保留双方的协商记录。
3. 提前公告：用人单位提前三十日向劳动者提供书面解除通知，或者按照双方约定的期限提前通知。劳动者提前三十日提供书面解除通知。
4. 经济补偿：如果用人单位违反劳动法规定解除劳动合同，需要向劳动者支付经济补偿。补偿金额根据劳动者工作年限计算。
需要注意的是，劳动者的劳动合同无限期合同解约受到法律规定的一定限制，不能违反相关法律规定。同时，相关的劳务争议处理机构可对不符合法律规定的解约行为进行调解或处理。因此，在解除劳动合同时双方都应充分了解相关法律规定，确保合法权益。