外球笼是由一组和内球笼相对应的弧形轴承座和连接轴承座组成，用于与传动装置连接。密封圈是安装在内、外球笼之间，用于防尘和润滑油的密封。整个组件根据需要还可能有保持环、油塞、波瓦带等附件组成。
球笼式万向节分为内球笼、外球笼、球体和密封圈组成。
内球笼是由一组弧形轴承座和连接轴承座的平面连接构成，用于与轴连接。
外球笼是由一组和内球笼相对应的弧形轴承座和连接轴承座组成，用于与传动装置连接。
球体是连接内、外球笼的球形滚子。
密封圈是安装在内、外球笼之间，用于防尘和润滑油的密封。
整个组件根据需要还可能有保持环、油塞、波瓦带等附件组成。