以上是2021年达喀尔拉力赛冠军车型的一些代表车型，它们在比赛中表现出色并获得了冠军。
2021年达喀尔拉力赛冠军车型有以下几种：
1. 尚托利-布鲁埃博士车队（Team X-raid）使用的迷你JCW协作车型，由斯必克（Stephane Peterhansel）驾驶。
2. 托约塔的红牛车队使用的托约塔Hilux车型，由奥坎普斯（Nasser Al-Attiyah）驾驶。
3. 雪铁龙车队使用的雪铁龙C3车型，由S.普拉韦尔（Sebastian Loeb）驾驶。
4. 巴吉车队使用的巴吉雷车型，由巴罗达（Jose Ignacio Cornejo）驾驶。
5. 摩托车组别的冠军车型为本田CRF450，由凯文·贝纳维德斯（Kevin Benavides）驾驶。
以上是2021年达喀尔拉力赛冠军车型的一些代表车型，它们在比赛中表现出色并获得了冠军。