如果发动机出现抖动、怠速不稳定或者动力不足等问题，可能是火花塞有故障，需要进一步检查或更换。如果您对汽车技术不熟悉或者不自信进行检查和维修，建议寻求专业汽车技师的帮助。
要检查汽车火花塞是否有故障，可以按照以下步骤进行：
1. 准备工具：火花塞扳手、火花塞引火线
2. 关闭发动机：确保汽车发动机完全熄火并且冷却
3. 找到火花塞：根据汽车的说明书或者引擎布局图，找到火花塞的位置
4. 拆卸火花塞：使用火花塞扳手，顺时针方向将火花塞旋转并取出
5. 检查火花塞外观：观察火花塞底部的电极和绝缘子，如果电极焦黑、残渣或者严重磨损，则可能需要更换火花塞
6. 检查间隙：使用火花塞间隙测量仪测量电极和绝缘子之间的间隙。如果间隙大于或小于制造商建议的规格范围，则可能需要调整或更换火花塞
7. 清洁火花塞：如果火花塞有污垢或碳积物，可以使用火花塞引火线或者火花塞清洁剂进行清洁
8. 重新安装火花塞：将清洁或更换好的火花塞正确安装回原位，并使用火花塞扳手将其拧紧
9. 重复检查：对车辆的其他火花塞重复以上步骤进行检查
10. 启动发动机：启动发动机，观察其是否正常运转。如果发动机出现抖动、怠速不稳定或者动力不足等问题，可能是火花塞有故障，需要进一步检查或更换。
如果您对汽车技术不熟悉或者不自信进行检查和维修，建议寻求专业汽车技师的帮助。