当轻踩刹车时，刹车片与刹车盘之间的接触力不够强，可能导致刹车片在刹车盘上滑动或摩擦，从而产生刺耳的声音。而当重踩刹车时，刹车片与刹车盘的接触力增大，能够更好地固定在刹车盘上，因此没有刺耳的声音。建议您尽快去汽车维修店检查和维修刹车系统，以确保行车安全。
这种情况可能是由于刹车盘或刹车片的损坏或磨损导致的。当轻踩刹车时，刹车片与刹车盘之间的接触力不够强，可能导致刹车片在刹车盘上滑动或摩擦，从而产生刺耳的声音。而当重踩刹车时，刹车片与刹车盘的接触力增大，能够更好地固定在刹车盘上，因此没有刺耳的声音。
建议您尽快去汽车维修店检查和维修刹车系统，以确保行车安全。