可以敲打车窗或通过其他方式引起驾驶员的注意。他们可能会帮助您与驾驶员取得联系或提供其他解决方案。需要强调的是，每个地区的法律和规定可能会略有不同，所以最好遵守当地的交通法规和规定，并采取安全措施来保护自己。
如果有汽车停在人行道上并不让行人通过，行人可以采取以下方式处理：
1. 尝试与驾驶员沟通：可以尝试与车内的驾驶员交流，请求其让行。可以敲打车窗或通过其他方式引起驾驶员的注意。
2. 绕行：如果车辆不愿让行，并且无法与驾驶员进行沟通，行人可以迂回绕过该车辆，通过其他安全的人行道或行人天桥。
3. 寻求帮助：如果可能的话，可以尋求附近路人或店家的協助。他们可能会帮助您与驾驶员取得联系或提供其他解决方案。
4. 获取证据：如果您认为车辆的停放违法，可以尝试拍摄车辆的照片或视频，以备后续报警或投诉使用。
5. 报警或投诉：如果车辆的停放严重违法或造成了严重的交通障碍，您可以向当地交警部门报警或向相关部门投诉。
需要强调的是，每个地区的法律和规定可能会略有不同，所以最好遵守当地的交通法规和规定，并采取安全措施来保护自己。