解决方法是及时添加和更换制动液。需要修复或更换制动盘。需检查传感器的连接情况，是否有松动或损坏的情况，并修复或更换故障的传感器。如果辅助制动系统灯亮，建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和修复，以确保车辆制动系统的正常运行。
辅助制动系统灯亮通常是由于以下几个原因造成的：
1. 制动液不足：检查制动液箱，如果液位过低，可能是导致辅助制动系统灯亮的原因之一。解决方法是及时添加和更换制动液。
2. 制动片磨损：检查制动片的磨损情况，如果制动片过度磨损，可能会触发辅助制动系统灯亮。需要更换磨损的制动片。
3. 制动盘问题：如果制动盘存在严重的磨损、变形或者有其他问题，可能会导致辅助制动系统灯亮。需要修复或更换制动盘。
4. 传感器故障：辅助制动系统灯亮还可能是由于传感器故障引起的。需检查传感器的连接情况，是否有松动或损坏的情况，并修复或更换故障的传感器。
如果辅助制动系统灯亮，建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和修复，以确保车辆制动系统的正常运行。