根据丰田的建议，一般来说，刹车片应该在每行驶1.5万至2万公里时进行检查和更换。至于刹车油的更换，丰田建议根据每两年或行驶约4万至6万公里来更换一次。刹车油的性能会随着时间的推移而降低，因此定期更换可以确保刹车系统的正常工作。然而，如果你在驾驶过程中注意到刹车油变黑或有异味，或者感觉刹车踏板变得软或油温升高，也可能需要提前更换刹车油。
根据丰田的建议，一般来说，刹车片应该在每行驶1.5万至2万公里时进行检查和更换。然而，刹车片的寿命也取决于驾驶条件、车辆负荷、个人驾驶习惯等因素，所以最好定期检查刹车片的磨损情况，并根据实际情况进行更换。
至于刹车油的更换，丰田建议根据每两年或行驶约4万至6万公里来更换一次。刹车油的性能会随着时间的推移而降低，因此定期更换可以确保刹车系统的正常工作。然而，如果你在驾驶过程中注意到刹车油变黑或有异味，或者感觉刹车踏板变得软或油温升高，也可能需要提前更换刹车油。建议咨询专业技术人员进行具体评估和建议。