如果车门成功解锁，应该会听到车门解锁的声音。请注意，如果您的车辆之前曾经被设定为只能使用遥控钥匙解锁，而且您没有备用钥匙，那么最好联系专业的奥迪维修中心以获得进一步的帮助和建议。
要解锁奥迪A6L的车门锁，请按照以下步骤操作：
1. 确保车钥匙处于您身边，并且是工作状态（即有电池电量）。
2. 使用遥控钥匙，按下“解锁”按钮。如果车门成功解锁，应该会听到车门解锁的声音。
3. 如果遥控钥匙电池电量不足或出现其他问题，可以尝试使用备用钥匙解锁车门。备用钥匙应该能够打开车门锁。
4. 如果以上方法都无效，可能是由于车门锁有故障，请联系专业的奥迪维修中心进行修理或咨询，以确保您的车辆问题得到解决。
请注意，如果您的车辆之前曾经被设定为只能使用遥控钥匙解锁，而且您没有备用钥匙，那么最好联系专业的奥迪维修中心以获得进一步的帮助和建议。