对于新手来说，最好能够由有经验的专业人员进行判断和更换刹车片。如果没有经验，且觉得刹车片可能需要更换，建议去专业的汽车维修站点进行检查和更换。因为刹车系统是汽车最重要的安全系统之一，确保刹车片的正常工作非常重要。
判断刹车片是否需要更换可以通过以下几种方式进行：
1. 观察刹车片厚度：刹车片厚度通常在5~15毫米左右，当厚度低于2毫米时，即表示需要更换刹车片。
2. 观察刹车片磨损指示器：有些刹车片上有磨损指示器，当磨损指示器露出来或与刹车片平齐时，表示刹车片已经磨损严重，需要更换。
3. 观察刹车片颜色变化：新的刹车片一般为金属灰色，而磨损严重的刹车片会变为黑色或者棕色，如果刹车片颜色变化明显，可能需要更换。
4. 注意刹车时的声音和感觉：如果刹车时出现刺耳的嘎嘎声或刹车时有不正常的震动感，可能是因为刹车片磨损严重，需要更换。
对于新手来说，最好能够由有经验的专业人员进行判断和更换刹车片。如果没有经验，且觉得刹车片可能需要更换，建议去专业的汽车维修站点进行检查和更换。因为刹车系统是汽车最重要的安全系统之一，确保刹车片的正常工作非常重要。