检查驱动轴的相关零部件，如万向节的润滑状态和传动轴承是否有异常磨损等。对于这些问题，建议及时联系专业的维修人员进行检查和修理，以确保货车的正常行驶和安全。
货车挂上挡不能走可能有以下几个原因：
1. 离合器故障：货车的离合器起到连接发动机和变速器的作用，如果离合器片磨损严重或者离合器压盘失效，就会导致挂上档时发动机无法传动至变速器，从而使货车无法行驶。
2. 变速器故障：货车的变速器可能出现内部损坏或者齿轮间隙过大等问题，导致挂上档时无法正常传动。这可能与变速器内部的机械零件损坏、润滑油不足等有关。
3. 驱动轴问题：货车驱动轴上的传动轴承或万向节等部件的损坏可能导致挂上档后无法传动。检查驱动轴的相关零部件，如万向节的润滑状态和传动轴承是否有异常磨损等。
4. 转向系统故障：如果货车的转向系统出现故障，可能导致车辆无法正常行驶，即使挂上档也无法前进。
对于这些问题，建议及时联系专业的维修人员进行检查和修理，以确保货车的正常行驶和安全。