解决方法是检查刹车片和刹车盘的磨损程度，如有需要，则需更换磨损严重的零件。如果遇到刹车硬或没有助力的问题，建议尽快到正规的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。
江淮瑞风S5刹车感到硬或没有助力可能是由以下几个原因引起的：
1. 刹车液不足或老化：刹车系统的液压传动依赖于刹车液来传递压力。如果刹车液不足或老化，刹车系统会失去助力感，导致刹车感到硬。解决方法是检查刹车液的液位，如果不足，则需添加新的刹车液，并定期更换刹车液以保持其性能。
2. 刹车真空助力器故障：某些汽车配备了真空助力器，该助力器利用引擎进气的真空力量来提供额外的助力感。如果真空助力器出现故障，刹车会感到硬。解决方法是检查真空助力器的连线和真空泵的工作情况，如有需要，则需修理或更换助力器。
3. 刹车盘或刹车片磨损严重：刹车盘和刹车片的磨损会导致刹车感到硬，因为刹车片无法有效地与刹车盘接触。解决方法是检查刹车片和刹车盘的磨损程度，如有需要，则需更换磨损严重的零件。
4. 刹车主缸故障：刹车主缸是刹车液传递压力的关键部件，如果主缸出现故障，刹车会感到硬。解决方法是检查主缸的工作情况，如有需要，则需修理或更换主缸。
如果遇到刹车硬或没有助力的问题，建议尽快到正规的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。