建议立即将车辆停下来并检查变速箱液位是否正常，如果液位过低，可能需要添加液体。如果变速箱液位正常，但仍然有烧焦味，那么可能需要进行进一步的检查或更换变速箱油。如果您不确定如何处理，建议咨询专业的汽车维修技师或将车辆送到专业的维修中心进行检查和维修。他们将能够更准确地判断问题的严重程度并采取适当的措施。
当您闻到自动变速箱烧焦味时，这可能意味着变速箱过热或出现其他问题。建议立即将车辆停下来并检查变速箱液位是否正常，如果液位过低，可能需要添加液体。如果变速箱液位正常，但仍然有烧焦味，那么可能需要进行进一步的检查或更换变速箱油。
然而，只凭一个烧焦味就断定是否需要更换变速箱是不准确的。如果您不确定如何处理，建议咨询专业的汽车维修技师或将车辆送到专业的维修中心进行检查和维修。他们将能够更准确地判断问题的严重程度并采取适当的措施。