综上所述，20款天籁相较于19款天籁在外观、内饰、动力和安全配置等方面有一定的改进和升级，提供更好的驾乘体验。
20款天籁相较于19款天籁，在外观、内饰、动力以及安全配置等方面有以下区别：
1. 外观方面，20款天籁在前脸造型上做了一定调整，大灯、进气格栅和保险杠设计略有改变，车身线条更加流畅。
2. 内饰方面，20款天籁在中控台设计上进行了升级，加入了更多的软质材料，整体感觉更加高级舒适。
3. 动力方面，20款天籁引入了全新的1.6T涡轮增压发动机，这款发动机的动力性能更好，同时还更加省油。
4. 安全配置方面，20款天籁加入了一系列主动安全技术，如盲点监测系统、车道偏离预警、主动刹车辅助等，提升了驾驶安全性能。
综上所述，20款天籁相较于19款天籁在外观、内饰、动力和安全配置等方面有一定的改进和升级，提供更好的驾乘体验。