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sae自动驾驶分级标准(SAE对自动驾驶汽车的分级有哪几个级别?)

时间:2023-10-01 作者: 小编 阅读量: 1 栏目名: 汽车资讯 文档下载

SAE自动驾驶分级标准共有六个级别:1.Level0:驾驶员完全负责车辆的控制,没有自动化功能。

SAE(美国汽车工程师协会)自动驾驶分级标准共有六个级别:

1. Level 0 (无自动化):驾驶员完全负责车辆的控制,没有自动化功能。

2. Level 1 (驾驶员辅助):车辆拥有特定的自动化功能,例如巡航控制、自动刹车等,但驾驶员需一直保持对车辆的控制。

3. Level 2 (部分自动化):车辆可以同时进行两个及以上自动化功能,并且能够同时操作某些驾驶任务,如加速和转向,但驾驶员仍然需要监控车辆并准备随时接管控制权。

4. Level 3 (有条件自动化):车辆能够在特定条件下,完全控制车辆的所有驾驶任务,但驾驶员需要在需要时接管控制权,并且需要有准备好应对紧急情况的时间。

5. Level 4 (高度自动化):车辆可以在特定条件下在无人驾驶模式下运行,驾驶员可以选择是否接管控制权,但车辆仍然需要人类驾驶员作为备用。

6. Level 5 (完全自动化):车辆可以在任何条件下完全自动驾驶,不需要人类驾驶员进行干预。