它旨在提高公共交通的效率和准时性，促使更多的人选择乘坐公共交通工具，减少私家车的使用。因此，在ART专用车道上只允许公共交通工具行驶，私家车辆不得进入。所以，ART专用车道并没有特定的车辆，而只是指交通规划设计中的一种道路类型。
ART专用车道是指公共交通系统中的一种道路设计，其中专门设有用于公共交通工具（如公交车、电车等）行驶的车道。ART是“Arterial Rapid Transit”的缩写，意为城市主干道快速交通系统。它旨在提高公共交通的效率和准时性，促使更多的人选择乘坐公共交通工具，减少私家车的使用。因此，在ART专用车道上只允许公共交通工具行驶，私家车辆不得进入。所以，ART专用车道并没有特定的车辆，而只是指交通规划设计中的一种道路类型。