2021年的达喀尔拉力赛冠军车型有以下几种：1.ToyotaGazooRacing的车型：ToyotaHilux2.X-RaidMiniJCW团队的车型：MiniJohnCooperWorksBuggy3.KTMFactoryRacing的车型：KTM450Rally4.HondaRacing的车型：HondaCRF450Rally5.YamahaRacing的车型：YamahaWR450FRal
2021年的达喀尔拉力赛冠军车型有以下几种：
1. Toyota Gazoo Racing的车型：Toyota Hilux
2. X-Raid Mini JCW团队的车型：Mini John Cooper Works Buggy
3. KTM Factory Racing的车型：KTM 450 Rally
4. Honda Racing的车型：Honda CRF450 Rally
5. Yamaha Racing的车型：Yamaha WR450F Rally
以上是2021年达喀尔拉力赛的冠军车型。