为了解决这个问题，需要彻底检查和维修刹车系统，包括检查和更换密封圈、清洁油路或气路、清理油渍、加满润滑油，以及修复或更换损坏的刹车回位弹簧。建议请专业人士进行维修，确保刹车系统的安全性和可靠性。
气刹刹车回位不彻底的原因可能有以下几点：
1. 气缸内部存在泄漏：气缸内部存在泄漏会导致刹车回位不彻底。可能是气缸密封圈老化、破裂，或者活塞密封圈损坏，造成气压无法维持，在松开刹车踏板后回位不完全。
2. 污染或堵塞：刹车系统的油路或气路被污染物堵塞也可能导致刹车回位不彻底。例如，刹车管道内的污垢、气门堵塞等，都会减弱刹车力度，使刹车回位不完全。
3. 油渍或润滑不足：如果刹车回位机构上沾染了太多油渍，或者润滑油不足，都可能导致回位不彻底。这是由于油渍和润滑不足会增加回位机构的摩擦力，使其无法顺利回到原位。
4. 刹车回位弹簧松动或损坏：刹车回位弹簧的松动或损坏也会影响刹车回位。如果弹簧丧失弹性，或者弹簧安装松动，将会导致刹车回位不完全。
为了解决这个问题，需要彻底检查和维修刹车系统，包括检查和更换密封圈、清洁油路或气路、清理油渍、加满润滑油，以及修复或更换损坏的刹车回位弹簧。建议请专业人士进行维修，确保刹车系统的安全性和可靠性。