外观方面，21款奥迪A6L采用了全新设计风格，前脸更加锐利，造型更加动感，在车身侧面和尾部也进行了调整，整体线条更加流畅。而20款奥迪A6L则可能有限于某种动力系统选择。科技配置方面，21款奥迪A6L配备了更多的智能驾驶辅助系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助、智能泊车系统等。总体而言，21款奥迪A6L在外观、内饰、动力系统和科技配置方面进行了升级和改进，提供更加豪华、智能和舒适的驾驶体验。
21款奥迪A6L和20款奥迪A6L在外观、内饰、动力系统和科技配置方面存在一些区别。
外观方面，21款奥迪A6L采用了全新设计风格，前脸更加锐利，造型更加动感，在车身侧面和尾部也进行了调整，整体线条更加流畅。
内饰方面，21款奥迪A6L拥有全新的内饰设计，更加豪华且科技感更强，中控台采用了大尺寸显示屏，配备了最新的Audi MMI多媒体系统，提供更多的功能和操作方式。
动力系统方面，21款奥迪A6L提供了更多的动力选择，包括2.0T和3.0T两种汽油发动机以及插电式混合动力系统。而20款奥迪A6L则可能有限于某种动力系统选择。
科技配置方面，21款奥迪A6L配备了更多的智能驾驶辅助系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助、智能泊车系统等。
总体而言，21款奥迪A6L在外观、内饰、动力系统和科技配置方面进行了升级和改进，提供更加豪华、智能和舒适的驾驶体验。