当轮胎上的花纹深度达到法定极限线时，轮胎必须更换。一般建议轿车轮胎5-6年更换一次，卡车和SUV轮胎3-4年更换一次。长时间的使用会使橡胶老化，降低轮胎的性能和安全性。如有频繁的胎压下降，则有可能是出现轮胎内部漏气，可能需要更换。总之，不论磨损情况如何，建议定期检查轮胎并遵循制造商的建议来确保行车安全。
轮胎的磨损情况主要通过以下几个方面来判断是否需要更换：
1. 花纹深度：轮胎上有一定深度的花纹，用以提供抓地力和排除水分。当轮胎上的花纹深度达到法定极限线（通常为1.6毫米）时，轮胎必须更换。
2. 平整度：检查轮胎的平整度，观察是否存在严重的不平整或无法修补的刮痕、裂纹、破损等。这些情况都可能导致轮胎失效，需要更换。
3. 年限：即使轮胎没有磨损，根据轮胎的使用年限也需要更换。一般建议轿车轮胎5-6年更换一次，卡车和SUV轮胎3-4年更换一次。长时间的使用会使橡胶老化，降低轮胎的性能和安全性。
4. 胎压变化：周期性观察轮胎的胎压情况。如有频繁的胎压下降，则有可能是出现轮胎内部漏气，可能需要更换。
5. 轮胎的滚动平稳性：若感觉车辆在行驶过程中有异响、抖动、不规则跳动等异常情况，有可能与轮胎的磨损有关，需要进行检查。
总之，不论磨损情况如何，建议定期检查轮胎并遵循制造商的建议来确保行车安全。