通常情况下，年检过期一定时间后会收取相应罚款。需要注意的是，具体的处罚和限制可能因地区和相关法律法规的差异而有所不同，建议车主及时完成年检，以免面临不必要的麻烦和经济损失。
根据不同国家和地区的法律规定，年检过期的处罚和不可以上路的时间限制是不同的。在大部分地区，车辆年检过期一般会有以下处罚和限制：
1. 罚款：根据年检过期的时间长短不同，处罚金额也会有所不同。通常情况下，年检过期一定时间后会收取相应罚款。
2. 行驶限制：车辆年检过期后，有些地区会对车辆进行行驶限制，即禁止车辆上路行驶，直到完成年检后方可继续行驶。
3. 保险无效：车辆年检过期后，可能导致车辆保险无效，这将对车主造成经济损失。
4. 车辆拖吊：在某些情况下，当车辆年检过期时间过长或违规上路时，执法部门可能会采取拖车措施，将车辆拖离道路。
需要注意的是，具体的处罚和限制可能因地区和相关法律法规的差异而有所不同，建议车主及时完成年检，以免面临不必要的麻烦和经济损失。请在遇到相关问题时咨询当地交通管理部门或相关法律咨询机构获取准确信息。