查阅车辆的技术手册可得到相应的信息。如果一切正常，故障传感器已经成功更换。
更换途安传感器的步骤如下：
1. 确定故障传感器的位置：通常传感器安装在引擎或底盘的相关部位，例如氧传感器、节气门位置传感器等。查阅车辆的技术手册可得到相应的信息。
2. 关闭发动机：确保车辆处于停止状态，并拉起手刹。
3. 断开电源：使车辆的电源断开，包括拔掉电池的负极，以防止触电。
4. 确定并拆下故障传感器：按照技术手册的说明找到故障传感器，并使用相应工具拆卸固定传感器的螺母或螺栓。有时需要使用专用工具。
5. 安装新传感器：将新传感器正确地安装在相应位置，并确保固定牢固。
6. 接线并固定：将传感器的线缆接回原始位置，并固定好，确保电线不会松动或被卡住。
7. 连接电源：将车辆电源重新连接，并确保一切正常。
8. 测试：启动发动机，测试新传感器是否工作正常。如果一切正常，故障传感器已经成功更换。
需要注意以下几点：
1. 在更换传感器之前，最好参考车辆的技术手册，了解传感器的位置、拆卸和安装步骤。
2. 若不具备车辆维修经验，建议请专业技师或经验丰富的车辆修理师傅进行操作。
3. 若有需要，可以在更换传感器之前咨询相关专业人士或参考在线教程。