如果油量过低或者出现异常，需要及时添加或更换发动机油。根据故障代码找到具体的故障原因，进行修复。此时发动机亮黄灯应该会熄灭。如果以上方法不能解决问题，建议立即联系专业的汽车维修技师进行检修和修理。
要消除汽车发动机亮黄灯，可以采取以下几个步骤：
1. 停车：如果发动机亮黄灯亮起，应该立即找个安全的地方停车，并且关闭发动机。
2. 检查发动机油：打开发动机盖，检查发动机油的油液量和质量。如果油量过低或者出现异常，需要及时添加或更换发动机油。
3. 检查冷却液：打开冷却液罐的盖子，检查冷却液的液位和颜色。如果液位过低或者冷却液颜色异常，需要添加或更换冷却液。
4. 检查电池：使用电池测试仪检查电池的电量和电压。如果电池电量过低或电压异常，需要充电或更换电池。
5. 检查故障代码：使用汽车诊断工具连接汽车的OBD接口，读取故障代码。根据故障代码找到具体的故障原因，进行修复。
6. 清除故障码：如果确定故障已经修复，可以使用汽车诊断工具清除故障码。此时发动机亮黄灯应该会熄灭。
如果以上方法不能解决问题，建议立即联系专业的汽车维修技师进行检修和修理。