如果车主或驾驶员在附近，可以直接与他们交谈，并请求将车辆移离人行道。他们可以派遣交通巡逻人员前来解决这个问题。总的来说，如果有车停在人行道上，最好的方式是尽快联系相关人士或部门来解决这个问题，以确保行人的正常通行权。
如果有车停在人行道上，应该按照以下步骤处理：
1. 首先，寻找车主或驾驶员。如果车主或驾驶员在附近，可以直接与他们交谈，并请求将车辆移离人行道。
2. 如果找不到车主或驾驶员，可以向附近的商铺、住户或行人询问是否知道这辆车的主人或驾驶员。他们可能能够提供一些有用的信息。
3. 如果仍然无法找到车主或驾驶员，可以联系当地的交警或市政部门报告问题。他们可以派遣交通巡逻人员前来解决这个问题。
4. 在等待相关部门的处理期间，可以选择拍摄一些照片作为证据，以备以后可能需要使用。
总的来说，如果有车停在人行道上，最好的方式是尽快联系相关人士或部门来解决这个问题，以确保行人的正常通行权。