一般来说，刹车盘的使用寿命为2万至3万公里，但具体还是要根据车辆的制动情况和实际磨损程度来确定是否需要更换。当刹车盘出现变形、严重磨损或者已经达到厂家建议的更换里程时，应该及时更换刹车盘。
更换骐达刹车盘的步骤如下：
1. 准备工具：准备好刹车盘、刹车片、千斤顶、开口扳手、千斤顶垫、螺丝扳手、扳手、对应车辆的技术手册等工具。
2. 停车并固定车辆：将车辆停在平坦的地方，拉紧手刹，并将千斤顶放置在车辆下方的适当位置，提升车辆直至轮胎离地。
3. 卸下轮胎：使用螺丝扳手拧松轮胎的螺丝，并将螺丝取下，然后取下轮胎。
4. 取下刹车片和刹车盘：使用扳手抬起刹车卡钳，将卡钳上的螺栓全部取下，然后将刹车卡钳移开，然后取下刹车片和刹车盘。
5. 安装新的刹车盘和刹车片：将新的刹车盘放在轮毂上并固定好，然后安装新的刹车片。
6. 安装刹车卡钳：将刹车卡钳放回刹车片上并固定好，将螺栓拧紧。
7. 安装轮胎：将轮胎放回轮毂上，用螺丝扳手拧紧螺钉。
8. 完成更换：将车辆放下来，拔掉千斤顶，然后按照相同的步骤更换其他轮胎的刹车盘。
至于刹车盘需要多少公里更换一次，则需要根据具体的使用情况和车辆厂家的推荐来决定。一般来说，刹车盘的使用寿命为2万至3万公里，但具体还是要根据车辆的制动情况和实际磨损程度来确定是否需要更换。当刹车盘出现变形、严重磨损或者已经达到厂家建议的更换里程时，应该及时更换刹车盘。